چکنا کرنے والے تیل کے بیرل کے لیے اپنی مرضی کے مطابق خودکار لوڈنگ پلیٹ فارم

3. بصری پوزیشننگ کا پتہ لگانے کا نظام:
گراب کنویئر انلیٹ سیکشن میں انسٹال ہے۔بصری پوزیشننگ سسٹم ڈیلیور کیے گئے تیل کے بیرل کی شکل کی حالت کا پتہ لگانے اور اس کا پتہ لگانے کے لیے تصاویر لے گا، ڈیٹا کی معلومات بنائے گا اور تجزیہ کے بعد روبوٹ سسٹم کو بھیجے گا۔معائنہ کی طرف سے گزرے ہوئے تیل کے بیرلوں کی تعداد، پوزیشن اور واقفیت کنٹرولر کو بھیجی جائے گی، اور کنٹرولر موصول ہونے والے سگنلز کے مطابق مکڑی کے ہینڈ روبوٹ کو متعلقہ گریسنگ کمانڈ بھیجے گا۔

4. بوتل ہینڈلنگ سپائیڈر ہینڈ روبوٹ:

بصری پتہ لگانے کے نظام کے ذریعہ بھیجے گئے تیل کے بیرل کی معلومات کے مطابق، تیل کے بیرل کو پکڑنے کے لیے گرفت کی پوزیشن خود بخود ایڈجسٹ ہوجائے گی، اور تیل کے بیرل پانچویں محور کی کارروائی کے تحت الٹ جائیں گے، اور تیل کے بیرل سیدھے ہوں گے۔ اور ہاتھ کنویئر کی طرف رکھا۔دو مکڑی والے روبوٹ خود بخود تیل کے بیرل کی تعداد اور رفتار کے مطابق گرفت کے کام تفویض کریں گے۔

5. بازیابی کا آلہ:
اس کا بنیادی کام غلط گربس کے ساتھ تیل کے بیرل کو جمع کرنا اور خاص حالات میں غلط گراب کے ساتھ تیل کے بیرل کو جمع ہونے اور نقصان کو روکنا ہے۔

6. بیرل پہنچانے والا آلہ ہر سیکشن کے کنویئر بیلٹ اور فلنگ مشین کے کنویئر بیلٹ کے درمیان رابطہ اور منتقلی کو اچھا بناتا ہے، بیرل کو دستک دینے، بیرل کو نچوڑنے اور بیرل کو الٹنے کے رجحان کے بغیر۔